DDS (2) 썸네일형 리스트형 [ROS] ROS2 Architecture ROS2는 DDS(Data Distribution Service)라는 중간 계층 기술을 사용하여 분산 시스템에서의 노드 간 통신을 담당한다. ROS2는 ROS1의 네트워크 인프라와 통신 패턴을 대부분 유지하면서도, 이전 버전과 다른 중요한 특징을 가진다 DDS 기술: ROS2에서는 DDS 기술을 사용하며, 이 기술을 사용하면 노드 간의 직접적인 통신이 가능하다. 이로 인해 통신 레이턴시가 줄어들고, 통신 대역폭이 향상된다. 다양한 DDS 구현체 지원: ROS2에서는 다양한 DDS 구현체를 지원한다. 이를 통해 사용자는 프로젝트 요구 사항에 맞게 DDS 구현체를 선택할 수 있다. Common core client library: ROS2에서는 DDS와 관련된 코드와 ROS2 고유의 코드가 분리되어 있으며,.. [ROS] DDS DDS stands for "Data Distribution Service", which is a protocol for efficiently distributing and exchanging data in real-time distributed systems. DDS is used to share data in real-time between various devices and systems over a network. It enables quick transfer and processing of data between multiple users and applications, and is frequently used in distributed systems that require high perfor.. 이전 1 다음
