ROS 버전 (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] 버전에 대하여 먼저 개인 의견을 드리자면, ROS2 의 최신 버전을 이용하라 다만 로봇 업계에서는 기존 ROS1 을 사용하고 있는 경우가 많음 (완전히 다른 프로토콜이라 하위 호환 없음) 버전별 설치가능한 환경이 있다. 예를들어 humble 은 우분투 22.04 밑으로는 안깔림 윈도우 환경 설치는 비추. 필요시 도커 사용 ROS2 의 경우 humble 에 와서는 그래도 안정성 측면에서 많이 개선 되었다고 하는 주장이 있습니다. distribution 은 보시게 되면, 알파벳 순으로 증가하는 걸 볼 수 있습니다. https://docs.ros.org/en/iron/index.html ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Iron documentation © Copyright 202.. 이전 1 다음